人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很大重视。
而如今，在各种工程机械上都可以看到无线控制功能，厦门微特科技有限公司。从事无线工业控制系统多年，承接各种无线自动化设备、工程机械的改装及维护，让控制无线可能。（阿波罗、邱比特、大力神工业无线遥控器控制系统）