打印机的打印速度是用每分钟打印多少页纸（PPM）来衡量的。厂商在标注产品的技术指标时通常都会用黑白和彩色两种打印速度进行标注，因为打印图像和文本时打印机的打印速度是有很大不同的。另一方面打印速度还与打印时设定的分辨率有直接的关系，打印分辨率越高，打印速度自然也就越慢了。所以对衡量打印机的打印速度必须在统一标准下进行综合的评定。

厨房小票打印机大多都是采用热敏打印技术，即打印耗材是热敏纸。