FR6115 吊挂式SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,额定负载1KG,负载3KG。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围±360°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围±360°)(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围±360°)
速度(X轴 517.6°/S )(Y轴 374.3°/S )(X.Y轴合成 7.4m/s )(Z轴合成 1.3m/s )(R轴合成 1667°/s )
重复定位(X.Y轴±0.025mm)(Z 轴±0.01mm)(R 轴±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 /0.035kg.m2)
限位保护(软件限位。)
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 4 X 2 根)
重量(21.5KG)