1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动人行道，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动人行道。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动人行道。

液压驱动是较早出现的一种电梯驱动方式。早期的液压电梯的传动介质是水，利用水的不可压缩特性通过加压提高水的压力，将带有一定压力的水接入缸体内，推动缸体内的柱塞顶升轿厢，使轿厢向上运行；通过泄流阀开启泄流，轿厢在自重的作用下下降。但由于水压含有气泡会产生波动及缸体生锈问题难以解决，之后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。由于液压电梯提升力大、可以提供较高的机械效率且能耗较低，因此对于短行程、重载荷的场合，使用优点尤为明显。另外，因为液压电梯不必在楼顶设置机房，减小了井道竖向尺寸，有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯应用前景较为宽广。如今液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层的建筑中。对于负载大、速度慢及行程短的场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济、更适宜。

直顶式是将柱塞直接作用在轿厢上或轿厢架上。轿厢和柱塞之间的连接必须是挠性的。直顶式液压电梯可以不设紧急制动装置，也不必设限速器，所以轿厢结构简单，井道空间小。建筑物顶部不需要设钢丝绳，轿厢的总载荷都加在地坑的底部，故要为液压缸做一个较深的竖坑。

侧顶式是将柱塞通过悬吊装置（绳索、链条）连接到轿厢架上，一般柱塞和轿厢的位移比是1:2，也有采用1:4和1:6的。侧顶式液压电梯不需要竖坑，因为使用钢丝绳或链条，故要配置限速器和钳装置。由于顶升液压缸在轿厢侧面，因此所需的井道空间要比直顶式的大些。