小轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。
(Horse-drawn) Carriage：旧时车厢外有帷子的载人马车。Car;Sedan：一种有四门或两门的、封闭式车身、固定顶盖和一个车厢的汽车，一般包括司机在内可乘坐四至七人。
在某些时候，在中国大陆的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴和中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车，是为常用的交通工具，用于载人及行李。包括驾驶者在内，座位数多不超过9个，它又以不同的类型所划分。
小轿车座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。为保证行车，在现代轿车上广泛采用对乘员施加约束的带、头枕、气囊以及轿车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。奔驰S600是奔驰S系列的型号(S65 AMG不属于S级，配有AMG的都属于AMG级），它装备的新型V12发动机排量为5.8升。为了保持传统，厂商依然用“600”来标注车型，而且S600只供应长轴距型。
小轿车生产厂家为了保护车漆在长途运输过程中不受损害，会在车身上喷一层蜡，叫做运输保护蜡。这层蜡与常见的轿车上光蜡完全不同，在到达目的地时应把这层蜡脱掉，然后再销售。
新车开蜡要特别注意选用合适的产品，选择不当会对车漆造成严重的损坏。许多洗车房用煤油开蜡，蜡虽然开了，但也给车漆造成了细微的划痕。新车运输蜡分为油脂蜡和树脂蜡两种。开油脂蜡用环保型开蜡水，从橘皮里提炼而成的，有强力的去油污功能，对车漆亦不会造成损害。若是树脂运输蜡，只需买一瓶专用的“脱蜡”洗车液即可。洗车开蜡的价格按车的档次不同，一般在100-400元之间；如自己动手，购买清洁剂，视品牌、剂量不同，价格在20元到150元之间。
一、轿车噪声，主要指轿车在行驶过程中发生的噪声，它主要由发动机工作噪声和轿车行驶时振动和传动产生的噪声。评价和检测的方式主要有车外噪声和车内噪声两种，对于轻型轿车而言，一般要求小于85db（A）以避免噪声污染。
二、轿车的排气污染，主要指从轿车发动机排气管排出的废气，根据轿车种类不同，其污染物的成分不同。轿车排气污染是轿车的主要污染源，也是轿车环保的一个重要的项目。
三、燃油蒸发污染，主要是针对汽油车的汽油蒸发，汽油是一种挥发性极强的物质，在挥发物中含有大量对人体有害的成分，所以在对轿车环保控制中，增加了对燃油蒸发物的控制项目。
四、曲轴箱污染，指发动机曲轴箱内，从发动机活动塞环切口泄漏出来的未完全燃烧的可燃性气体，它含有CO等对人体有害的成分，因此要求不允许发动机曲箱内有废气排向大气环境。