旅行轿车—车身为封闭式，车身后部形状按提供较大的内部空间设计.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，一排或多排座椅，可拆除或装有向前折叠的靠背，以提供装货平台。有二个或四个侧门和一个后门。有四个或四个以上侧窗.
活顶轿车—本身为开式.车身侧围框架为固定式，刚性结构.车顶为篷布或金属硬顶，能够折叠或移动。至少有一排座，有二个以上座位.有二个或四个侧门。有二个或二个以上侧窗。
小轿车车身附件有：门锁、门铰链、玻璃升降器、各种密封件、风窗刮水器、风窗洗涤器、遮阳板、后视镜、拉手、点烟器、烟灰盒等。在现代轿车上常常装有无线电收放音机和杆式天线，在有的轿车车身上还装有无线电话机、电视机或加热食品的微小炉和小型电冰箱等附属设备。
小轿车车身内部的通风、暖气、冷气以及空气调节装置是维持车内正常环境、保证驾驶员和乘客舒适的重要装置。座椅也是车身内部重要装置之一。座椅由骨架、座垫、靠背和调节机构等组成。座垫和靠背应具有一定的弹性。调节机构可使座位前后或上下移动以及调节座垫和靠背的倾斜角度。
小轿车及其PRO-SAFE™整体式性理念确定了梅赛德斯-奔驰在性领域的先驱地位。通过PRO-SAFE™ ，无事故驾驶理念的实现又向前迈出了坚实的一步。 要将这种理念转化为现实，需要不断优化车辆和道路的性，并且与现实世界中事故的研究成果密切相关。PRO-SAFE™是一个整体式理念， 包括四个连续阶段：辅助系统(PERFORM-SAFE)、预防性系统(PRE-SAFE®)、被动型性系统(PASSIVE-SAFE)和二次保护及紧急呼救系统(POST-SAFE)。 在新款S级轿车中，所有这些属于PRO-SAFE™的体系都得到了扩展和优化，这也是梅赛德斯-奔驰坚持不懈提高汽车性的证明。
一、轿车噪声，主要指轿车在行驶过程中发生的噪声，它主要由发动机工作噪声和轿车行驶时振动和传动产生的噪声。评价和检测的方式主要有车外噪声和车内噪声两种，对于轻型轿车而言，一般要求小于85db（A）以避免噪声污染。
二、轿车的排气污染，主要指从轿车发动机排气管排出的废气，根据轿车种类不同，其污染物的成分不同。轿车排气污染是轿车的主要污染源，也是轿车环保的一个重要的项目。
三、燃油蒸发污染，主要是针对汽油车的汽油蒸发，汽油是一种挥发性极强的物质，在挥发物中含有大量对人体有害的成分，所以在对轿车环保控制中，增加了对燃油蒸发物的控制项目。
四、曲轴箱污染，指发动机曲轴箱内，从发动机活动塞环切口泄漏出来的未完全燃烧的可燃性气体，它含有CO等对人体有害的成分，因此要求不允许发动机曲箱内有废气排向大气环境。