现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

二手注塑机齿轮变速箱的润滑：变速箱的任何故障都将影响到加工的质量和数量。对箱内的经淬硬处理的正齿轮和调质轴应保证均匀可靠的润滑油膜，一般采用油杯和飞溅润滑法即可满足润滑要求。

立式注塑机螺杆拆卸时应使用专用工具，不许用重锤敲击，具体拆卸步骤如下。

1. 拆卸喷嘴及喷嘴和机筒间的连接件。

2. 把螺杆后部键连接处与驱动轴分离。

3. 拆卸连接法兰，拨动螺杆前移。

4. 当螺杆头部露出机筒时，立即拆卸螺杆头连接螺纹（注意：此处螺纹一般多数为左旋）。

5. 拆卸螺杆上的止逆环和密封环。

6. 拆卸下来的喷嘴、止逆环、密封环和螺杆，应立即趁热用铜刷、铲类工具清理各部位残料。

特殊难清理的黏料，应放在烘箱中加热，温度为能使料软化的温度，然后再清除残料。

7. 把螺杆上的各零件组装在一起，各螺纹连接部位要涂二硫化钼耐热脂，以方便下次拆卸。

8. 立式注塑机，暂不使用的螺杆在表面清洁后要涂防护油，包好、吊挂在通风处。立式注塑机螺杆的修复与更换。

1. 立式注塑机螺杆的工作面如果有轻微磨损或划伤痕迹，可用油石或细砂布研磨、修光损伤部位。

2. 螺杆的工作表面有严重磨损、伤痕沟较深时，应检查分析螺杆磨损原因，排除故障，以避免再次出现类似现象，然后对较深的伤痕沟进行补焊修复。

立式注塑机不成型是受到哪些因素的影响呢？

（1）打针速度慢。打针速度关于一些形状杂乱、厚薄改变大、流程长的成品，以及黏度较大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含义。当选用高压尚不能注满成品时，应可虑选用高速打针才能解决注不满的缺点。

（2）打针压力太低，打针时间短，柱塞或螺杆退回太早。熔融塑料在偏低的作业温度下黏度较高，活动性差，应以较大压力和速度打针。

（3）进料调理不妥，缺料或多料。加料计量禁绝或加料控制系统操作不正常、立式注塑机或模具或操作条件所限致使打针周期失常、预塑背压偏小或机筒内料粒密度小都可能形成缺料，关于颗粒大、空地多的粒料和结晶性的比容改变大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龙等以及黏度较大的塑料如ABS应调较高料量，料温偏高时应调大料量。 当机筒端部存料过多时，打针时螺杆要耗费额定多的打针压力来压紧、推进机筒内的超量囤料，这就大大的降低了进入模腔的塑料的有用射压而使成品难以充溢。

（4）料温过低。立式注塑机的机筒前端温度低，进入型腔的熔料因为模具的冷却效果而使黏度过早地上升到难以活动的地步，阻碍了对远端的充模；机筒后段温度低，黏度大的塑料活动艰难，阻碍了螺杆的前移，成果形成看起来压力表显示的压力满足而实际上熔料在低压低速下进入型腔；喷嘴温度低则可能是固定加料时喷嘴长期与冷的模具触摸流失了热量，或许喷嘴加热圈供热缺乏或触摸不良形成料温低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不带冷料井，用自锁喷嘴，选用后加料程序，喷嘴较能坚持必需的温度；刚开机时喷嘴太冷有时可以用火焰枪做外加热以加快喷嘴升温。