自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在组轮子后面。

两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。

自动扶梯无严格分类方法，一般是分轻型和重型两类，也有按自动扶梯的装饰分为透明无支撑、全透明有支撑、半透明或不透明有支撑，室外用自动扶梯等种类。

按输送能力分为不同的梯级宽度、抬升高度和倾斜角度。输送能力以每小时运送乘客的数量划分。

按驱动办法分为端部驱动的自动扶梯（或称链条式自动扶梯）和中间驱动的自动扶梯（或称齿条式自动扶梯）。

按形态分为有载人的梯阶式和大超市内适用于手推车的斜坡式。

按运行频率分为有等速运转和变频式(无人时几乎停顿）。

在2012年7月1日以后节能改造报验的自动扶梯自动人行道，必须执行新国标、新检规的相关要求。

选用的自动扶梯自动人行道的控制系统或节能系统需取得满足新国标、符合新的型式试验规程和检验规程要求的型式试验合格证。

控制系统或节能系统中采用的PESSRAE也应取得相关的型式试验认证。

对于在用自动扶梯和自动人行道而言，除了国家质量监督检疫总局——质检特函〔2012〕28号文“关于贯彻实施自动扶梯和自动人行道新版标准与检验规则有关事宜的通知”中明确关于“防碰挡板”、“防夹装置”、“扶手带下缘距离”、“使用须知”和“制停距离”等项目的整改外。为了更有效地实现“非操纵逆转”、“梯级或踏板的缺失”、“制停距离监测”等保护功能，可增加PESSRAE装置。

一般而言，PESSRAE装置包括一个专用的开关电源、一块电路板、六个传感器（分别用于主链轮测速及非操逆转检测、扶手测速、梯级或踏板遗失监测）以及七个“开关”（分别用于抱闸打开监测、检修盖板打开监测和附加制动器动作监测）。

电梯运行中如遇到突然停电或供电线路出现故障，电梯会自动停止运行，不会有什么危险。因为电梯本身设有电气、机械装置，一旦停电，电梯的制动器会自动制动，使电梯不能运行。另外，供电部门如有计划的停电，事先会通知的，电梯或提前停止运行。当电梯停电以后，轿厢下部有钳，它会卡住导轨，是轿厢固定在导轨上面，不会滑落。有的电梯控制柜里面有应急电源，当突然停电以后，应急电源里面的电量足以把轿厢送到楼层，打开门让乘客出来。