垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。
城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生以及城市的可持续发展的基础保障。
城市生活垃圾成分复杂，数量巨大，既有大量可以回收利用的有用物质，又有大量的有害垃圾。目前许多城市认识到垃圾分类的重要意义，纷纷制定政策措施，积极推进垃圾分类工作。垃圾分类收集是源头分类，是垃圾分类处理回收利用的基础性工作，与垃圾中间分类或末端分类相比较，既可节约成本，又可避免垃圾的二次污染。
垃圾集装箱可分为标准集装箱和专用垃圾集装箱两大类。
标准集装箱是指符合国际标准尺寸的集装箱，一般为20英尺（1英尺=0.304 8m）标准集装箱。
专用集装箱是指专为环卫垃圾收集运输作业设计的集装箱。其结构、尺寸、容量将根据其使用条件和运输方式而有各种规格和型号。