岩土工程设计，在岩土工程勘察活动完成后，根据甲方的施工要求以及场地的地质、环境特征和岩土工程条件，所进行的桩基工程，地基工程，边坡工程，基坑工程等岩土工程施工范畴的方案设计与施工图设计。
承担工业与民用建筑，超高层建筑，地下工程与隧道工程，公路、城市道路与机场工程，水利水电工程，港口工程，海岸与海洋工程，轨道、交通工程、桥梁工程，环境岩土工程，地质矿产等各类岩土工程勘察或工程地质勘察。通过钻探、物探、野外原位测试与室内土工试验等各种勘测技术及计算机软件分析技术，提供满足设计与施工所需的各类岩土工程指标和参数，并提出相关的岩土工程问题及解决问题的建议。
岩土参数是随即变量，变异性大。而且，不同的测试方法会得到不同的测试值，差异往往相当大，相互间无确定的关系。故在进行岩土工程设计时，不仅要掌握岩土参数及其概率分布，而且要了解测试的方法及测试条件与工程原型条件之间的差别。
岩土工程勘察设计是岩土工程的基础性工作。若勘察工作不到位，会凸显不良工程地质问题，即使上部构造的设计、施工实现优质也不免遭受破坏。在建设工程的过程中，岩土工程勘察是影响勘察质量的重要环节，同时也是为建设工程提供经济合理设计参数的重要依据。