汽车吊车由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与吊车联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载吊车的自重和吊重。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是吊车人机要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，吊车司机可以控制吊车的运动，起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。
门式吊车是桥式吊车的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式吊车具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
防爆吊车外露防爆零部件选用特别的无火花材料制成，防爆方面性高。产品通过了机械工业部防爆电气产品质量监督查验中心的防爆功用检测，并发布防爆合格证。防爆吊车适用于I类防爆煤矿用非采掘作业场所和适用于II类防爆具有ⅡA、ⅡB、ⅡC级，温度组别为T1-T4组的可燃性气体或蒸汽 与空气构成的爆炸性气体混合物的场所。作业环境温度为-25℃~40℃，合适在室内用；在室外用时，需加防护设备。