吊车静态检查
吊车的静态检查是在吊车不工作状态下进行，检查者主要以自身感观、简易工具仪器为手段进行检查，适合针对金属结构件检查、机构零部件检查以及液压系统等一般技术状况的检查。
如对行车金属结构件进行静态检查时，可检查主梁、护栏、主（副）吊钩、电器支撑架、端梁、驾驶室、小车架等结构及焊缝有无裂纹、开裂及塑性变形；检查各处联结螺栓和销轴的连接是否松动和损伤；检查和确认各处限位装置牢固、有效等。
对钢丝绳等传力件检查时，可通过目测检查钢丝绳磨损程度、断丝数量以及绳端固定松紧状况、余量等；可通过用卡尺等工具检查钢丝绳的磨损量等；
对液压系统静态检查时，可检查液压系统有无压力异常与堵塞，油液质量与数量，管路连接有无松动与渗漏等。
吊车动态检查
动态检查是在吊车的某些运动情况下进行的，通常都是在静态检查项目完成之后进行。
动态检查主要是作吊车的空载检查和额定载荷检查。对于新安装或大修后的吊车，往往要针对某些项目作为动态检查好和载荷检查，一方面用来检查检验机构工作的可靠性；另一方面可以用来检查机构的技术性能。
吊车与其他一般机器的显著区别是：吊车具有庞大、可移动的金属结构，多机构进行组合工作。吊车有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点，而起重作业必须是多人参与、协调配合，这些都增加了作业的复杂性。即使在正常状态下进行操作时，吊车及其周围区域都有可能形成作业的危险区，成为防护的重点和难点。