按刚度分,吊杆有刚性和柔性之别。早期刚性吊杆大多采用混凝土材料,并施以轴向预应力,也有少数直接采用钢构件的。现阶段常见的为铜管与吊索的组合. 钢管与拱肋和系杆圄结,参与结构受力( 部分拱桥吊索外套钢管没有与拱肋和系杆均固结起来, 仅起保护作用, 实仍为柔性吊杆) 。由于刚性吊杆具有一定刚度,在活载作用下拱桥变形小,整体稳定性也好,得到一定的应用。尤其受跨越通航河流的限制,不能支架现浇系杆混凝土时,吊杆铜管先与拱肋铜管和系杆临时劲性骨架焊接成整体. 然后再浇筑系杆混凝土和拱肋混凝土,该种施工方法充分利用了刚性吊杆的结构特点, 施工快捷经济。