自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住。
为了提高老年人、残疾人等众人更加顺畅、舒适地利用基础设施，自动门是必不可少的设备。近，自治体、公共管理交通机关进行不断发展促进向火车站等公共性价值很高的建筑物的多功能卫生间(轮椅产品使用者用卫生间)导入设计自动门。
如今随着社会的不断的发展，人们也在不断去追求智能化、化、人性化的产品。自动门给人们带来这样的使用效果，这种新型的门体越来越被人们接受和喜爱。自动门多为铝合金和不锈钢材料，外观美。自动门具有紧急推开功能的，紧急推开功能是指在普通自动门的基础上，提供机械的紧急推开装置，这个功能可以在自动门在任意位置都能紧急推开，确保面临突发情况下，行人能正常通过。自动门在没有人进入时是关着的，能减少室内灰尘的侵入保持卫生，减少噪音增加密闭性。