按生活方式划分

海洋动物主要有海洋浮游动物、海洋游泳动物和海洋底栖动物三个生态类型。

按分类系统划分

海洋动物共有几十个门类，可分为海洋无脊椎动物、海洋原索动物和海洋脊椎动物等三大类。

原索动物是介于海洋无脊椎动物与海洋脊椎动物之间的一类动物。原索动物均系海产，包括尾索动物（Urochordata），如海鞘（Ascidia）；头索动物（Cephalochordata），如文昌鱼（Branchiostoma）。过去属于原索类的半索动物，现多数学者主张放入无脊椎动物内。

羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。羊驼的毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。世界现有约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳洲的维多利亚州以及新南威尔士州。

草泥马（恶搞中式英语：Grass Mud Horse）是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼，起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽初发布于百度百科（2009年），之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。也成为网络小说中“国骂”的代名词。