1．按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。
2．按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。
3．按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。
4．按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。
5．按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。
流水线作业不过不是快就是好， 其动作必须是有附加价值的， 所以还要看其动作是否简单扼要， 所以要求动作经济原则的观念， 简单地说， 人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解， 还有一种心理的精神作用， 其中严格来说只有两种动作有附加价值： 组立、使用， 所以在能满足生产要求的条件下， 尽量排除或简化其它的动作。其原则如下：
1．移动： 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2．握取： 料盒里的物料尽可能整齐排放， 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3．前置： 同握取一样， 料盒里的物料尽可整齐排放， 不要杂乱堆积等。
4．组立： 以治工具代替手作业等。
5．使用： 使机械全自动化等。
6．精神作用： 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
生产流水线
生产流水线的特征是每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工．每个人做一个特定的工作。
优点是这样生产起来会比较快，因为每个人只需要做一样事，对自己所做的事都非常熟悉。
缺点是工作的人会很觉得很乏味。
差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。