运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。次世界大战结束后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
机动灵活，适应性强
由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小 (0.25t～1t左右)有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。
可实现“门到门”直达运输
由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
运输行业的重要性随着我们经济的不断发展而快速提高，不管是旅客运输还是货物运输的发展与变化都成为国民经济发展的重要部分，而在其中公路运输又成为运输行业的重中之重。
2004年，全国公路客运量累计完成运输量为162.89亿人，同比增长11.2%，同时旅客周转量全年达到8719.15亿人公里，同比增长13.5%；完成货运量121.36亿吨，同比增长9.9%，完成货运周转量7621.32亿吨公里，同比增长11.4%，2004年，全国公路货物运输周转量7596亿吨公里，比2003年增长7.0%；全国公路旅客货物运输周转量8765亿人公里，比2003年增长13.9%。
2005年全年我国公路运输客运量总计为168.4亿人，与2004年同期相比，增长了3.4%，公路旅客周转量总计为9241.7亿人公里，与2004年同期相比，增长了6%；2005年我国全年公路货运量总计为131.4亿吨，与2004年累计同期相比，增长了8.3%，公路货运量周转量总计为8475.8亿吨，与2004年同期累计相比，增长了11.2%。由于我国运输业瓶颈效应尚未消除，而陆上运输方式中铁路运力增长有限，因此公路运输将是全社会物流量大幅增长的主要受益者。
公路运输随着治超的深入以及降低大吨位车辆路桥通行费等政策措施的落实，运价水平回落，货运量将保持较快的增长，运输市场将出现供大于求的局面。我国公路在客运量、货运量、客运周转量等方面均遥遥于其他运输方式的总和。根据交通部规划，到2010年，公路总里程要达到210万至230万公里，建成"五纵七横"国道主干线，人口在20万以上的城市高速公路连接率将达到90%，高速公路总里程达到5万公里。