位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。根据本设计的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。
有着设计灵活，可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。但也有着其缺点，增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短、定制增益和速度及在光线变化条件下工作的应用。
众所周知，皮带转弯机在工业企业生产中越来越广泛，提高了企业生产效率，节约了人工。安装调试是我们正常有效使用皮带转弯机输送机的前提，下面简单介绍下带式输送机安装的注意事项，带式输送机的安装分为以下几个步骤。
安装惰轮。安装好机架、张紧装置和传动装置后，即可安装上下托辊的托辊机架，使输送带产生慢弯弧。弯曲段托辊架间距为正常托辊架间距的1/2~1/3。托辊安装后，应转动灵活、迅速。