驱动形式：无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、积放式滚筒输送机。动力滚筒输送机所用的驱动方式有：电动滚筒驱动和电机减速机驱动。滚筒机的输送速度有定速和调速两种，调速又可分为：电子调速、变频调速和机械调速。
按尺寸来分类，有大型的如造纸机械用辊筒（长度可以达到10米以上，1500mm以上），有小型的如自如流水线上皮带输送上用的平行托辊（一般在一米长以内）度以内，直径也在159mm。滚筒直径选择：25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm。滚筒材质选择：碳钢镀锌、碳钢镀烙、碳钢包胶、铝合金、不锈钢、ＡＢＳ等。滚筒类型选择：无动力滚筒、单链滚筒、双链滚筒、“0”带滚筒、锥形滚筒、槽型滚筒。滚筒固定方式：弹簧压入式、内牙轴式、全扁榫式、通轴销孔式。
按筒体外表处理的方法分为以下几种：
1、电镀滚筒 即滚筒外表电镀，常见的有镀锌，也能够镀铬，镀镍等；
2、喷塑滚筒 即滚筒外表喷塑粉，也能够采用喷漆的方法处理；
3、包胶滚筒 即滚筒外表包胶，能够包各种色彩的橡胶，滚筒面柔软，削减货品的磨损。
按内轴装置方法不同能够分为几下几种：
1、外螺纹紧固；
2、内螺纹紧固；
3、扁榫式卡装；
4、圆轴卡销式；
5、绷簧卡槽式