位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。根据本设计的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。
光到模拟电压转的换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将摸拟电压转的确成数字输出，然后才能够输送到数信号处理器。此转换器有着简化外设电路设计，改善空间利用效率，降.低组装成本。
为保证输送带始终在托辊和托辊的中.心线上运行，在安装机架托辊、托辊和主机架时，应满足以下要求：所有托辊成一直线，相互平行；所有托辊必须对齐、平行和水平；支撑架必须是直的和水平的。
皮带转弯机安装后，应进行空转试验。在空转试验机中，应注意惰轮的运动、传动部分的运行温度、无偏差、惰轮的运动、清洗装置的运行温度、导板的传动部分、，以及输送带运行时与输送带表面的接触紧密度。同时，要进行必要的调整，只有各部件正常后，机器才能带负荷投入试运行。如果使用螺旋式张紧装置，当机器带负荷运行时，应重新调整其松紧度。