按其使用功能分类
1、纯足浴沙发，即只考虑足浴适用性考虑舒适而设计。一般只能当足浴用，当成按摩用时会不太方便,但当足浴用时是相当合理的。此类型足浴沙发足浴舒适度比较强，靠背设计合理，通常为软包系列。
2、两用沙发，即按摩和足浴两种用途共用沙发。后背升起可当足浴用，后背下降至平后可当按摩床用。两者相顾，但总不会太满足.随着足浴沙发研发技术的更新，两用沙发越来越受到消费者的青睐，对于一些小型的足浴按摩场所，两用沙发可以节省空间，方便使用。
电机
参数：（足疗沙发电机）
1.永磁直流电机驱动；电压12V，24V，36VDC。
3.推/拉力：600KG/400KG。
8.标准行程：S=（30 50 100 150 ......2000）mm,可按要求定做。
8.少安装距：A=S+170MM。
4.空载速率：80mm/s。
8.额定载荷速率：4mm/s(600KG)-45mm/s(250KG)。
8.环境温度-5℃ to +40℃ 。
7.标准保护等级：IP 65 。
6.内置限位开关。
7.低噪音设计，噪音等级低于42dB0.可配有线,无线控制或踩踏器 。
清洗范围包括：各种、布艺足浴沙发。处理沙发时要用蒸汽桑拿机、高温清洗机、吸尘吸水机，结合专用、除污药剂对沙发蒸汽杀螨虫、、泡沫清洗除污、吸尘吸水机吸污水、风干，后用防污喷剂处理，使沙发表面形成防水薄膜，达到防水防尘效果。
布艺足浴沙发：成本过高，若整套足浴沙发全部用做成，成本较高，适用于消费场所，或要求比较高的场所。一般正常桑拿足浴会所消费场所，适合选购布艺足浴沙发，布料种类很多，常用有植绒、灯芯绒、棉布等。其中绒布选择较多。