现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近。
挖掘机正确的行走操作是什么？理论上如何规范，学习理论主要是从思想上要有清晰的认识，才能心到手到，提供操作效率。
挖掘机正确的行走操作如下：
挖掘机行走的时候，要尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性，驱动轮放后面保护终传动，如下图：挖掘机注意事项有以下几个方面：
1、要尽量避免挖掘机履带驶过树桩和岩石等障碍物，以防止履带扭曲，如必须要驶过障碍物时，应该保护履带中心在障碍物上如下图：2、过土墩时，应该始终用工作装置支撑住底盘，以防车体剧烈晃动甚至侧翻，如图3、应避免长时间把挖掘机停放在陡坡上怠速运转，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。
机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油黏度下降而润滑不良。应不断停机冷却降温，延长下部机体的使用寿命。
禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷会导致终传动、履带等下部装置的损坏。
学铲车司机一般都在露天作业，环境相对比较差些。野外作业有时候离生活区很远，手头活干不完一般不回去休息吃饭，否则就要长途来回跑。所以装载机司机好多总是会误了饭点，开饭不按时，凑合吃盒饭等等。赶上工期周末也不能正常休息，一般老板给买社保的很少，老了相对就没有养老金和医保的生活保障。
但装载机（铲车）司机比较自由，假多，工资高一般4000元-8000元左右，不像叉车司机必须坚守阵地。铲车司机有活干了拼命干，没活干了自由休息。重要的一点是铲车司机可以自己经营装载机包活干，这样的话叉车司机就无法相比了。铲车司机一年赚10几万是轻松的事。因此学铲车和学叉车各有好处，就看你把握的怎么样。铲车司机有机会发展个体户，赚大钱，过好的生活。叉车司机发展机会不大，只能过普通人生活，解决温饱问题而已。