蜗轮蜗杆减速机： A.特点： 1.传动平稳，低振动，低冲击，低噪音，减速比大，通用性强，适用于各种机械设备。 2.单级传动，传动比大，结构紧凑。大多数减速器具有良好的自锁性能，并且制动装置可以节省具有制动要求的机械设备。 3.蜗轮与蜗轮齿面之间的摩擦损失大，传动效率低，容易加热，温度较高。 4.对润滑和冷却的要求更高。 5.好的搭配。蠕虫和蠕虫是根据标准制造的。 B.工作条件： 1.蜗杆减速机的转速不应超过1500r / min。 2.工作环境温度为-40°C到+ 40°C。当工作环境温度低于0°C时，必须在开始加热之前将润滑剂加热到0°C以上。当工作环境温度高于40°C时，应使用冷却措施。 3.蜗轮蜗杆减速机的进给轴可以正转或反转。 C.注意： 1.蜗轮轴不得用作输入轴。 2.机器出厂时不抽油。在作业之前，必须添加足够的机械油。 3.支撑电机（即功率）不得超过标志中规定的值。 4.如果用户想改变进入轴的方向，请取下轴的下端盖，取出蜗杆并调整180。将其装入。根据安装情况，无需用力敲打，即可缓慢驱动两个轴使其啮合。
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R57 / RF57 / RS57 / RFS57系列斜齿轮减速机具有通用性强，组合性好，承载能力强的特点。具有传动比容易，效率高，振动小，轴径向载荷大的优点。该系列不仅可以与各种减速机和变速箱配合使用以满足要求，而且可以方便相关变速箱设备的本地化。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。