软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。
螺旋衬里主要通过螺旋缠绕在旧管道内部形成带状，通过压制卡口不断前进，形成新的管道。管道可以在通水的情况下工作，30%的水深通常可以正常工作。目前，螺旋管法应用广泛。管道修复后内壁光滑，过水能力优于修复前的混凝土管材料占地面积小，适合长距离管道修复。
紫外线光固化管道修复工艺适用于修复各种管道缺陷，包括管道坍塌变形、脱节、泄漏、腐蚀等。如果管道内部有大量坍塌、变形等缺陷，则需要在全衬修复前使用铣刀机器人、扩孔头、点修复器等辅助设备进行点修复，因此施工进度将慢于直接全衬修复的管段。
由于树脂是一种脆性材料，内衬厚度应随着修复直径的增加而增加，以增加其内外的压力强度。DN600以上管道，内衬厚度设计应在8~15mm以上。但厚衬管衬里工艺难度较大，国内企业施工能力仍存在差距。虽然翻转衬里可以修复90°弯曲管道，但拐角容易引起内角起皱，外角空鼓。