软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。
目前，排水管道非开挖修复方法较为先进，有三种：
1.采用树脂固化法在管道内形成新的排水管，如CIPP、现场固化等工艺;
2.小管穿大管，将小排水管插入原管内，解决燃眉之急，如短管内衬、U型管拖入等工艺;
3.原管道内采用螺旋制管缠绕法，形成螺旋缠绕法等新管道。
短管内衬，即将短管现场焊接，拖入旧管，填充新旧管之间的间隙。这种修复方法通常适用于降低水流量要求。该方法在我国引用较早，成本相对较低，但由于管道修复后断面损失较大，逐渐被新工艺淘汰。
紫外线光固化管道修复工艺适用于修复各种管道缺陷，包括管道坍塌变形、脱节、泄漏、腐蚀等。如果管道内部有大量坍塌、变形等缺陷，则需要在全衬修复前使用铣刀机器人、扩孔头、点修复器等辅助设备进行点修复，因此施工进度将慢于直接全衬修复的管段。