U型内衬HDPE管修复技术通常也称为紧密结合内衬法，其原理是采用外径比旧管道内径略小的HDPE管，通过变形设备将HDPE管压成U型并暂时捆绑以使其直径减小，通过牵引机将HDPE管穿入旧管道，然后利用水压或气（汽）压与通软体球将其打开并恢复到原来的直径，使HDPE管涨贴到旧管道的内壁上，与旧管道紧密的配合，形成HDPE管的防腐性能与原管道的机械性能合二为一的一种“管中管”复合结构。管道修复后在使用过程中，由于管内存在介质压力，内衬管终会紧贴于原管内壁。
局部修复，目前比较成熟的技术是在内窥镜摄像系统车的指导下，用不锈钢环将其卡在管道接口等漏水处，并在其内部注浆使管道恢复功能。这种方法适用于管道只有局部接口或当地问题的地方。为了节省开支，这里特别修理。
采用垫衬法修复城市排水管道的优点如下：
1.垫衬技术的耐腐蚀性。
它是一种聚合物树脂材料，具有良好的耐酸碱性和耐化学腐蚀性。使修复层的使用寿命更长。
2.垫衬技术的抗压性能。
修复用灌浆材料为特殊配套材料，固化后强度高。并可与原管结构形成一体，共同受力。灌浆材料在修复管道时，可进入原管壁损坏等缺陷部位，对原管道起到一定的加固作用。
垫衬技术的防漏性能。
速格垫是一种高分子树脂材料，具有优异的抗渗性能。能有效修复管道泄漏问题，防止管道周围向管道泄漏。
垫衬技术提高过流能力。
修复后，管道内表面光滑，糙度在0.009-0.01之间。虽然管道修复后管径略有减小，但(因为)表面糙度较小，流量不会损失。相反，管径越大，流量就越大。