自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门。⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
折叠门按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。