这里将主要描述机械摩擦主离合器和上车卷扬系统摩擦离合器的故障和维护。工程机械中使用的主离合器多为机械摩擦型，中小马力机械多为单片式或双片式离合器。马力较大的工程机械通常采用多片湿式离合器，摩擦系数较大，正压较高的粉末冶金材料较高。摩擦离合器根据加压情况可分为常接合式和非常接合式。前者多用于中小马力移动工程起重机，后者多用于大型履带式底盘起重机。
1.当车辆阻力增大，车速明显降低，但发动机转速下降不大时，离合器打滑。
2.离合器发抖。当离合器按正常操作平稳连接时，车辆不会逐渐平稳地增加速度，而是间歇性启动，甚至使车辆发抖，直到离合器完全结合。这种场景通常被称为离合器发抖。离合器发抖不仅会引起驾驶员不适，还会加速传动系统部件因冲击载荷而磨损。
3.离合器分离不完全离合器分离不完全是指当离合器控制杆或踏板处于分离位置时，主动盘与从动盘没有完全分离，仍有部分动力传递。
离合器分离不彻底会使变速器难以挂档，造成牙齿撞击，损坏齿端；同时加速压盘和摩擦片的表面磨损，导致离合器加热。
4.离合器异常噪声离合器异常噪声主要发生在离合器接合或分离过程中，以及转速变化时。由于噪声主要是由零件之间的异常摩擦或碰撞引起的，因此通常相对清晰。例如，当离合器刚刚结合时，有时会发生“沙”“沙”声音、组合、分离或转速突然变化“克啦”“克啦”的响声等。
制动轮毂镗孔后，由于内径尺寸增大，强度会降低，所以尺寸限制不应超过4-6mm。履带式起重机大型制动器 （离合器）摩擦制动轮毂多采用耐磨铸造合金制造，摩擦面允许车辆维修量为壁厚的10%-20%。一般来说，内摩擦面允许的车辆维修量小于外摩擦面。当壁厚接近极限尺寸时，摩擦面尺寸可通过自动堆焊后机械加工修复。内径增加超过2mm配备制动轮毂的制动摩擦片应相应加厚。