故障现象：STQ10B型吊车掉钩时，一开始动作杆没有动作，要推动操作杆上下一分钟。
故障检测分析：STQ10B型吊车的整个起重机构是由液压泵方向控制阀、离合器转换阀、内部液压缸、外部制动等组成的独立液压系统。
提升液压系统由电机旋转电路、限速电路、离合器制动电路和自由落钩电路组成。
电机旋转回路部分由可变液压电机、平衡阀、溢流阀和方向控制阀组成。
马达卷上：P1泵的压力油通过方向控制阀和止回阀进入电机，使电机旋转，从电机排出的液压油通过方向控制阀返回油箱。
马达卷下：P1.泵的压力油通过方向控制阀直接进入电机。同时，液体控制压力打开平衡阀，打开回路。电机排出的液压油通过平衡阀和方向控制阀返回油箱。
平衡阀由平衡阀、单向阀和过度种植溢流阀组成。过度种植溢流阀的设置压力为18MPa，平衡阀设置的控制压力为过度种植溢流阀，以避免电机卷上的过度种植。当压力油达到时，过度种植溢流阀打开，以降低压力。平衡阀的作用是使电机稳定地滚动，以避免超速。
溢流阀的额定压力是为了避免电机滚动时供油压力过高，当油压达到10时MPa，溢流阀流阀，降低压力。
吊车出租公司根据上述原理，储能器的低压仅为0.4MPa，卸下储能器，检查只有0.2MPa，故障的主要原因是储能压力过大
低导致操作迟缓。
故障排除:拆除储能器，选择专用工具充氮，按规定安装充氮储能器进行试运行，排除故障。